НГУ

Форумы НГУ
Текущее время: Вт июн 18, 2019 8:52 am

Часовой пояс: UTC + 7 часов




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
СообщениеДобавлено: Ср окт 25, 2017 12:59 pm 
Не в сети
Редкий гость

Зарегистрирован: Ср окт 25, 2017 12:56 pm
Сообщения: 4
Доцент Технического университета Софии (Болгария) Аспарух Марковски проведет в НГУ лабораторный практикум по современной теории управления в средах MatLab и Labview. Занятия начнутся в аудитории 212 (старый главный корпус) в четверг 26 октября в 16:20.

План практикума:
1. Мотивационный и вводный пример в теории управления: система с
магнитной левитацией – модель в MATLAB и настройка ПИД регулятора.
Влияние элементов ПИД регулятора. Модели линейных систем;
передаточная функция и ее получение в MATLAB. Идентификация по
экспериментальным данным в MATLAB.
2. Устойчивость систем с обратной связью. Алгебраические методы; критерий Гурвица и настройка П регулятора. Частотные характеристики. Критерий Найквиста - физический смысл, примеры в MATLAB. Влияние запаздывания.
3. Настраивание регуляторов с помощью методов оптимизации в MATLAB.
Настройка ПИД регулятора в реальном времени в LabView. Цифровые
системы, дискретизация систем. Нечёткий регулятор – настройка в MATLAB и LabView.
4. Описание в пространстве состояний; пример – модель сервосистемы в
MATLAB. Робастное управление – идея, иллюстративный пример в MATLAB.

Желающие посетить практикум должны предварительно написать об этом И.И.Бетерову beterov@nsu.ru, поскольку количество рабочих мест ограниченно. Занятия проводятся на русском языке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 7 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB